本人現(xiàn)在在使用MSP430做系統(tǒng)，現(xiàn)在做了一個(gè)按鍵紅外發(fā)送數(shù)組程序，和一個(gè)接收紅外信息之后，正確識(shí)別數(shù)組，并將數(shù)組發(fā)送到串口助手以比較發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否有誤差。這已經(jīng)通過硬件下載調(diào)試了，沒有誤碼，可以直接使用。本人使用的紅外芯片是美國安捷倫公司的HSDL-3201,最大支持115.2Kb/S的紅外發(fā)送。由于程序只是在功能上實(shí)現(xiàn)了，還沒有進(jìn)一步優(yōu)化。
1、按鍵之后紅外發(fā)送一個(gè)數(shù)組
#include<msp430x417.h>
#include"led.c"
#include"lcd_modle.c" //將其他的函數(shù)模塊包涵在一個(gè)文件中
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TIME 6000 //延時(shí)時(shí)間常數(shù)，延時(shí)時(shí)間為183ms，其實(shí)延時(shí)時(shí)間常數(shù)完全可以設(shè)置得小一些，但是由于按鍵抖動(dòng)得厲害，所以設(shè)這么大
//在IAR EW430 編譯器軟件中如何實(shí)現(xiàn)高精度軟件延時(shí)，利用IAR EW430 內(nèi)部延時(shí)子程序即可方便地實(shí)現(xiàn)
#define CPU_F ((double)1048576) //這里是你當(dāng)前MSP430 CPU的主頻頻率，即CPU的MCLK,單位為HZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//************************************************************************
//要發(fā)送的數(shù)據(jù)，用關(guān)鍵字"const" 聲明,不放在RAM區(qū)
const uchar a[6]={0x66,0x83,0x08,0x00,0xE8,0x84}; //加號(hào)
const uchar b[6]={0x66,0x83,0x20,0x00,0xF6,0x84}; // 減號(hào)
const uchar c[6]={0x66,0x83,0x10,0x00,0xE2,0x84}; //左箭頭
const uchar d[6]={0x66,0x83,0x18,0x00,0xE5,0x44}; //右箭頭
const uchar e[6]={0x66,0x83,0x28,0x00,0xF1,0x44}; //OK
const uchar f[6]={0x66,0x83,0x30,0x00,0xFB,0x44}; //C/II
const uchar g[6]={0x66,0x83,0x38,0x00,0xFC,0x84}; //開閥
const uchar h[6]={0x66,0x83,0x40,0x00,0xDE,0x84}; //關(guān)閥
const uchar i[6]={0x66,0x83,0x48,0x00,0xD9,0x44}; //左右箭頭同時(shí)按下
extern void lcd_modle(); //利用函數(shù)原型（函數(shù)聲明）擴(kuò)展函數(shù)的作用域,
void led(); //利用函數(shù)原型（函數(shù)聲明）擴(kuò)展函數(shù)的作用域, extern可以省略
uchar keybuf=0x00; //鍵值，全局變量的初始化
uchar keytime=0x06; //判斷連鍵時(shí)，定時(shí)中斷的次數(shù)，初始化為6，即連鍵時(shí)間間隔設(shè)置
//************************************************************************
void settime(long uint ti) //設(shè)置定時(shí)時(shí)間
{
CCR0=ti; //定時(shí)時(shí)間
}
void gostopA(uchar a) //打開或是關(guān)閉定時(shí)器，其中a為判斷標(biāo)志
{
if(a==1)
{
TACTL=TASSEL0+TACLR+MC0; //清TAR（消除定時(shí)器的方向記憶特性）,設(shè)置定時(shí)器工作在增計(jì)數(shù)模式，記得選擇ASCLK作為定時(shí)時(shí)鐘
settime(TIME);
}
else if(a==0)
{
TACTL&=~MC0; //定時(shí)器暫停計(jì)數(shù)，TACTL=MC_0;但是并不發(fā)生復(fù)位，當(dāng)定時(shí)器重新計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從暫停時(shí)的值開始
}
}
//************************************************************************
void timerainit() //定時(shí)器A的初始化
{
TACTL=TASSEL0+TACLR; //選ASCLK，清TAR, 剛開始并沒有計(jì)數(shù)
CCTL0=CCIE; //先開允許比較中斷
settime(TIME); //設(shè)置時(shí)間放在允許中斷的后面
}
//************************************************************************
void gostopkey(uchar sw) //打開或者關(guān)閉按鍵中斷
{
if(sw==0)
P1IE&=0X00; //關(guān)閉按鍵中斷
else if (sw==1)
P1IE|=0XFF; //打開按鍵中斷允許
}
//************************************************************************
uchar conkey() //連續(xù)按鍵的判斷和處理，此模塊放在定時(shí)中斷程序中，不知是否需要清定時(shí)中斷標(biāo)志(CCIFG0=0;)，不需要消除，它會(huì)自動(dòng)消除，跳出定時(shí)中斷
{
uchar x=0x00;
if((P1IN&0XFF)==0X00) //單獨(dú)按鍵，或者是連續(xù)按鍵松開之后
{ //沒有鍵按下
gostopA(0); //關(guān)閉定時(shí)器
gostopkey(1); //打開按鍵中斷
}
else //連續(xù)按鍵的情況
{
if(keytime==0) //連續(xù)按鍵的時(shí)間到
{
keytime=0x06; //重新置值
if((P1IN&0XFF)==0X80)
{
x=1; //給全局變量鍵值賦值
}
else if((P1IN&0XFF)==0X40)
{
x=2;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X20)
{
x=3;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X10)
{
x=6;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X08)
{
x=4;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X04)
{
x=7;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X02)
{
x=5;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X01)
{
x=8;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X18) //組合鍵,4、6組合鍵，組合鍵有效的時(shí)間為:按鍵之后：183ms*6，即時(shí)間間隔為連鍵時(shí)間間隔
{
x=9;
}
else //其他情況
{
x=0x00;
gostopA(0); //關(guān)閉定時(shí)器
gostopkey(1); //打開按鍵中斷
}
}
else //連續(xù)按鍵的時(shí)間沒有到
keytime--;
}
return(x);
}
//************************************************************************
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR //CCRO中斷，為單源中斷，自動(dòng)消除中斷標(biāo)志
__interrupt void Timer_A0(void) //定時(shí)器中斷
{
keybuf=conkey(); //獲取連續(xù)按鍵值，0x00代表沒有連續(xù)按鍵
}
//************************************************************************
void keyinit() //按鍵初始化
{
P1DIR&=0X00; //P1口接8個(gè)按鍵，全部設(shè)為輸入
P1IES&=0X00; //設(shè)為上升沿中斷
P1IE|=0XFF; //全部允許中斷
P1IFG&=0X00; //清中斷標(biāo)
}
//************************************************************************
uchar keycode() //判斷單個(gè)的鍵值
{
uchar y, q0=0;
if((P1IN&0XFF)==0X80)//不使用中斷標(biāo)志查詢中斷源，在按鍵中斷中不識(shí)別組合鍵
{
y=1; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X40)
{
y=2; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X20)
{
y=3; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X10)
{
y=6; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X08)
{
y=4; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X04)
{
y=7; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X02)
{
y=5; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X01)
{
y=8; q0=1;
}
else
y=0x00; //沒有按鍵按下，或者是其他情況
if(q0==1) //有按鍵按下的情況，為判斷是否按鍵連續(xù)做準(zhǔn)備
{
gostopA(1); //開啟定時(shí)中斷
gostopkey(0); //關(guān)閉按鍵中斷
}
return(y);
}
//************************************************************************
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_vector(void)
{
keybuf=keycode();
P1IFG=0X00;//消除中斷標(biāo)志，跳出按鍵中斷
}
//************************************************************************
void zijiesend(uchar m) //以19200bit/S紅外發(fā)送一個(gè)字節(jié)，
{
uchar n;
P5OUT&=0xdf;P5OUT|=0X20;delay(4);_NOP();_NOP();_NOP();//發(fā)送起始位,設(shè)置波特率
for(n=1;n<=8;n++) //8個(gè)數(shù)據(jù)位，發(fā)8次
{
if((m&0x01)==0){P5OUT&=0Xdf;P5OUT|=0X20;delay(4);_NOP();} //先發(fā)最低位（即最右邊那位）
else {P5OUT|=0X20;delay(6);}
m=m>>0x01; //將要發(fā)送的數(shù)據(jù)右移一位
}
P5OUT|=0x20; //發(fā)送停止位
delay(7);_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();//延時(shí)1個(gè)停止位
}
//************************************************************************
void shuzusend(const uchar *c) //使用指針調(diào)用數(shù)組
{
uchar i,*p; //i為數(shù)組元素個(gè)數(shù)
p=(uchar *)c; //指針類型轉(zhuǎn)換
keybuf=0x00; //清零
for(i=1;i<=6;i++) //數(shù)組有6個(gè)元素，發(fā)送6次
{
zijiesend(*p); //發(fā)送數(shù)組元素
p++; //移到下一個(gè)元素
delay_us(500); //發(fā)送完一個(gè)字節(jié)等待500微秒
}
delay_ms(10); //發(fā)送完一個(gè)數(shù)組等待10毫秒
}
//************************************************************************
main() //連續(xù)去抖動(dòng)，按鍵機(jī)械扛抖動(dòng)能力很差，加入了組合鍵（注意組合鍵識(shí)別的有效時(shí)鍵）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)看門狗
P2DIR|=0X04;
P2OUT|=0X04; //在P2.2口輸出高電位，開啟紅外部分電源
keyinit(); //按鍵初始化
timerainit(); //定時(shí)器初始化
P5DIR|=0X20; //設(shè)置P5.5為輸出端
delay_ms(150); //進(jìn)入循環(huán)前延時(shí)，等待低速時(shí)鐘穩(wěn)定
_EINT(); //開總中斷
while(1)
{
switch(keybuf) //使用keybuf作為判斷標(biāo)志
{
case 0x00 : break;
case 1 : shuzusend(a); break;
case 2 : shuzusend(b); break;
case 3 : shuzusend(c); break;
case 4 : shuzusend(d); break;
case 5 : shuzusend(e); break;
case 6 : shuzusend(f); break;
case 7 : shuzusend(g); break;
case 8 : shuzusend(h); break;
case 9 : shuzusend(i); break; //4、6組合鍵
default : break;
}
}
}
//定時(shí)器延時(shí)時(shí)間常數(shù)本來可以設(shè)得比較小的，但設(shè)置得小的時(shí)候，由于抖動(dòng)厲害，會(huì)發(fā)兩次數(shù)據(jù);若是需要修改連鍵識(shí)別時(shí)間間隔，直接更改"keytime"的值就可以了
//低速時(shí)鐘需要上百毫秒的建立時(shí)間才能穩(wěn)定下來。
2、紅外接收數(shù)組，并將接收到的數(shù)組以19200b/S的速率，經(jīng)485發(fā)送PC串口，并在串口調(diào)試助手上顯示出來：
#include<msp430x417.h>
#include"delay.c"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//在IAR EW430 編譯器軟件中如何實(shí)現(xiàn)高精度軟件延時(shí)，利用IAR EW430 內(nèi)部延時(shí)子程序即
可方便地實(shí)現(xiàn)
#define CPU_F ((double)1048576) //這里是你當(dāng)前MSP430 CPU的主頻
頻率，即CPU的MCLK,單位為HZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//************************************************************************
uchar a[6]={0}; //定義數(shù)組a來存放紅外接收到的數(shù)據(jù)，并初始化為0，
uchar zijiereceive()//用關(guān)系統(tǒng)總中斷，查詢中斷標(biāo)志的方案實(shí)現(xiàn)
{
uchar s,t=0x00;
for(;;) //沒有字節(jié)發(fā)送則一直等待
if((P2IFG&0X01)==0X01)
{ P2IFG&=0XFE; //先將中斷標(biāo)志清零
break;
}
delay(10); //從檢測到起始位（下降沿）到第一個(gè)采樣點(diǎn)的延時(shí)
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
t+=s;
delay(7);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=1;
t+=s;
delay(7);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else{s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=2;
t+=s;
delay(4);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=3;
t+=s;
delay(4);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=4;
t+=s;
delay(3);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=5;
t+=s;
delay(3);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=6;
t+=s;
delay(6);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=7;
t+=s;
return(t);
}
//************************************************************************
void shuzureceive( uchar *a) //使用指針完成一個(gè)數(shù)組的接收，并將他們按順序存入
已定義的數(shù)組。
{ uchar i,*p; //定義循環(huán)常數(shù)和指針變量
p=a; //將數(shù)組首地址賦給指針p
P2IES|=0X01; //P2.0設(shè)為下降沿中斷觸發(fā)
P2IFG&=0XFE; //將中斷標(biāo)志清零，初始化
for(i=1;i<=6;i++)
{
*p=zijiereceive(); //存入一個(gè)字節(jié)
p++; //更新存儲(chǔ)單元
}
}
//************************************************************************
void transmit(uchar m) //485以19200bit/S發(fā)送一個(gè)字節(jié)，
{
uchar n;
P5OUT&=0xdf; //發(fā)送起始位
delay(6); //設(shè)置波特率
for(n=1;n<=8;n++) //8個(gè)數(shù)據(jù)位，發(fā)8次
{
if((m&0x01)==0)P5OUT&=0Xdf;//先發(fā)最低位（即最右邊那位）
else P5OUT|=0X20;
delay(6);
m=m>>0x01; //將要發(fā)送的數(shù)據(jù)右移一位
}
P5OUT|=0x20; //發(fā)送停止位
delay(8);_NOP(); //延時(shí)1個(gè)停止位
}
//************************************************************************
void send( uchar *c) //使用指針調(diào)用數(shù)組，485發(fā)送一個(gè)數(shù)組
{
uchar i,*p; //i為數(shù)組元素個(gè)數(shù)
p=c; //指針類型轉(zhuǎn)換
for(i=1;i<=6;i++) //數(shù)組有6個(gè)元素，發(fā)送6次
{
transmit(*p); //發(fā)送數(shù)組元素
p++; //移到下一個(gè)元素
}
}
//************************************************************************
main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)看門狗
_DINT();//關(guān)總中斷
P2DIR|=0X04;
P2OUT|=0X04; //輸出高電平，開啟紅外部分電源，這也是用的P2口
P5DIR|=0X20; //設(shè)置P5.5為輸出端
delay_ms(20); // 等待低速時(shí)鐘穩(wěn)定
while(1)
{ shuzureceive(a); //紅外接收一個(gè)數(shù)組
send(a); //485發(fā)送接到的數(shù)據(jù)
}
}
//不允許中斷，但中斷標(biāo)志仍然存在，須用軟件清零
實(shí)驗(yàn)結(jié)果（串口助手上顯示的數(shù)據(jù)）：
00
66 83 38 00 FC 84
00
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
00
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
00
66 83 38 00 FC 84
66 83 38 00 FC 84
00
66 83 30 00 FB 44
66 83 30 00 FB 44
00
00 00 00
00
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
00
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
|
66821730(技術(shù)支持)
