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故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動(dòng)器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于200r/min時(shí)，主軸不能定位的故障。
　　分析與處理過(guò)程：為了分析確認(rèn)故障原因，維修時(shí)進(jìn)行了如下試驗(yàn)：
　　1)輸入并依次執(zhí)行“S100M03：M19”指令，機(jī)床定位正常。
　　2)輸入并依次執(zhí)行“S100M04：M19” 指令，機(jī)床定位正常。
　　3)輸入并依次執(zhí)行“S200M03：M05;M19指令，機(jī)床定位正常。
　　4)直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03;M19”指令，機(jī)床不能定位。
　　根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器工作正常，維修時(shí)考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實(shí)際定位速度過(guò)高引起的。
　　檢查主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相差很大，當(dāng)執(zhí)行指令S200時(shí)，實(shí)際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min 調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，使主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相符后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。