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研究方向為控制理論與控制工程。線，如圖：1所示。將此曲線向下延長交于縱軸的0轉(zhuǎn)矩是電機(jī)特性中一個重要參數(shù)，它對電機(jī)的運(yùn)行與控制起著重要的作用，因此，測量電機(jī)轉(zhuǎn)矩具有非常重要的意義。目前，電機(jī)轉(zhuǎn)矩的測量方法有電阻應(yīng)變法、磁滯伸縮法、彈性軸法和專用轉(zhuǎn)矩測量儀測量法3~4等。由于專用轉(zhuǎn)矩測量儀價格較昂貴，其他測量方法又比較復(fù)雜，針對這些問題，介紹了一種簡便實用的間接測量方法。在此方法上設(shè)計了一種基于tms320lf2407a微處理器的電機(jī)轉(zhuǎn)矩測量儀，該測量儀能實現(xiàn)電參數(shù)及轉(zhuǎn)矩參數(shù)的顯示和打印，并具有繪制電機(jī)特性曲線及與上位機(jī)進(jìn)行通信的功能。

1轉(zhuǎn)矩測量原理根據(jù)異步電動機(jī)的能流，可計算出電機(jī)的電磁功率pm、輸出功率p2、電磁轉(zhuǎn)矩m和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩m2的值。

~（4）中，u1、i，cos9分別為電機(jī)定子相電壓、相電流、功率因數(shù)；為定子的電阻值；fe為定子鐵耗；p為機(jī)械損耗與附加損耗之和；n.為同步轉(zhuǎn)速；為實際轉(zhuǎn)速；s為轉(zhuǎn)差率。

~（4）可知，根據(jù)測得的電機(jī)定子電壓、電流、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)速值，計算電磁轉(zhuǎn)矩和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩還需知道定子的電阻值，鐵損耗和總機(jī)械損耗。而定子電阻值可以通過短路的均差表。

表1均差表一階均差二階均差三階均差方便快捷，因此利用均差表來計算公式（5）中的nk（x），很容易得到以電壓為自變量的鐵損耗與總機(jī)械損耗之和函數(shù)nk（x）。根據(jù)該函數(shù)的意義，當(dāng)x為零時對應(yīng)的損耗為總機(jī)械損耗pn，也即nk（0）是個常量，對應(yīng)任意電壓的鐵損耗則為nk（x）-nk（0）。

3轉(zhuǎn)矩計算測量儀硬件結(jié)構(gòu)框2系統(tǒng)軟件設(shè)計由于轉(zhuǎn)矩測量儀轉(zhuǎn)矩計算是建立在異步電機(jī)能量流程圖的基礎(chǔ)上，因此，在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測量之前先對被測電機(jī)進(jìn)行短路和空載。采樣子程序采樣電壓、電流、功率因數(shù)k次，計算平均值并進(jìn)行轉(zhuǎn)速計算，然后保存數(shù)據(jù)返回，采樣子程序流程圖如（b）所示。轉(zhuǎn)速讀取中斷程序讀取計數(shù)定時器t2cnt的計數(shù)值，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速計算，轉(zhuǎn)速讀取中斷程序流程圖如（c）所示。

5結(jié)論5%內(nèi)，精度達(dá)到專用轉(zhuǎn)矩測量儀的標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定。該裝置擴(kuò)展了dsp的sci通信口，可與上微機(jī)進(jìn)行通信，并繪制電機(jī)特性曲線等，適于某些生產(chǎn)過程的自動控制。因此該裝置具有較強(qiáng)的實用價值。